月面巡视探测器行为控制初探

摘要：

阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式.

关键词：月面巡视探测器、控制方式、行为控制

所属期刊栏目：18

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家重大科技专项工程

在线出版日期：2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：93-99