空间交会最终逼近段相对位移估计与控制

摘要：

对航天器交会对接最终逼近段,应用线性Kalman滤波算法,给出相对位移估计算法;将实际位移对标称位移之差作为控制变量,详细阐述4种相对位移控制方法,即相平面控制法、比例加微分(PD)控制法、常推力加冲量机动法和双冲量机动法,并对其性能进行比较.模拟计算结果表明,相对位移估计精度高,4种控制方法均有效,而双冲量机动法所需的速度增量最小,适合交会对接工程应用.

关键词：航天器交会、Kalman滤波、位移控制

所属期刊栏目：17

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：36-42