一种双层框架型腿式月球探测车方案

摘要：

月球车的设计,就行进方式而言,多以轮式车为主.考虑到国外已有的车型及相关研究也多以轮式车为先,这里提出了一种双层框架型腿式车的设计方案,它兼具腿式车和轮式车的优点.文章建立了该型车的三维模型,并利用虚拟样机技术,构建起月球车的动力学仿真环境,并进行了控制算法和步态的设计,通过联合仿真,完成了此车的初步方案设计工作.

关键词：月球车、机器人、建模仿真

所属期刊栏目：16

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2008-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-92