一种新型复合构型月球车的越障特性分析

摘要：

将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性.月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性.

关键词：月球车、障碍地形、运动模型、虚拟样机

所属期刊栏目：16

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422410;总装备部预先研究专题项目02422010401032

在线出版日期：2008-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：39-45