空间高精度天线多轴机构精密装配与试验技术

摘要：

空间高精度天线机构通过三级驱动机构串联实现精确控制.针对多个驱动机构装配集成精度高、连接环节多、微重力卸载率大等难点,通过对天线机构装配精度误差分解方法,耦合控制调节多个驱动机构连接参数,采用数字化装调方法控制驱动机构安装精度,实现驱动机构空间轴线位置精度优于0.01°.采用低阻力、高跟随的吊挂式卸载方法,设计两级串联式、二级双自由度微重力模拟系统对天线机构空间环境模拟,高卸载率达到96.1％以上,实现天线机构展开过程中轴线波动误差控制在0.018°以内.通过单级驱动机构安装精确控制、空间多轴线精密装调、高精度模拟卸载技术方法,实现天线机构三轴装配调试后指向精度优于0.042°,满足空间高精度通信与导航定位的指标要求.

关键词：空间天线、驱动机构、精密装配与控制、微重力展开试验

分类号：THL64

资助基金：国家重点研发计划2019YFB1309604

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44