基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统

摘要：

针对现有运载火箭增压气瓶气密检测方法工序复杂、周期长,难以满足航天产品要求,设计了基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统.该系统包括检测机械装置系统、控制系统、机器人视觉检测系统设计.并采用该系统对某型复合气瓶进行了试验检测,检测结果表明,复合气瓶气密自动检测系统可以高效、可靠地完成试验检测.

关键词：机器人视觉、复合气瓶、检测

分类号：TH4;X92

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29