基于CREO的虚拟装配路径规划技术研究

摘要：

基于CREO三维设计软件,利用Pro/TOOLKIT和MFC编程技术,设计开发出带有干涉检查的虚拟装配路径规划功能模块.在已知装配体数模的基础上,利用矩阵变换技术规划出产品的拆卸过程,设有干涉检查保证整个拆卸过程安全无误,并将拆卸过程反演形成装配动画,指导装配.虚拟装配路径规划技术保证了航天器产品装配过程的安全性,同时能显著提高装配效率.

关键词：虚拟装配、路径规划、位姿矩阵、矩阵变换、Pro/TOOLKIT、二次开发

分类号：TP3;TH1

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：61-67