3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究

摘要：

受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右.3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链.本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角.然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度.针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证.为物理样机的设计制造提供了依据.

关键词：3-UPS/S并联转台、球铰链、无量纲模型

分类号：TH1;TV2

资助基金：航空科学基金资助项目20081651025;北京市重点实验室资助项目

在线出版日期：2011-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-23,38