基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统

摘要：

介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的"当前"统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验.仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点.

关键词：GPS、扩展Kalman滤波(EKF)、统计模型、仿真

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2007-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50