两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

摘要：

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统.讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题.以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划.

关键词：两轮驱动小车、系统设计、系统实现、路径规划、16位单片机

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21