刚体卫星姿态跟踪鲁棒变结构控制

摘要：

针对刚体卫星在变轨机动时存在参数摄动、非线性强的特点,采用双回路鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单.最后给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好.从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性),依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性.

关键词：刚体卫星、滑动平面、鲁棒、双回路、变结构控制

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26