基于力矩的机械手末端操作器姿态控制
利用摄动法,首先推导了机器人关节摄动产生的末端操作器姿态偏差,并由该偏差方程,给出了在抓取受约束物体时,基于力传感器调整末端操作器姿态的控制策略.
姿态、力矩、末端操作器、摄动
TP2;TP1
2005-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
16-17,19
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姿态、力矩、末端操作器、摄动
TP2;TP1
2005-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
16-17,19
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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