天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计

摘要：

为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统.控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制.机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为 0.006°,误差均方根值为 3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为 0.005°,误差均方根值为 3.24″.测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求.

关键词：天基空间目标监视、二维跟踪转台、伺服控制、矢量控制、运动轨迹规划

所属期刊栏目：44

分类号：TP311.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：48-57