基于扩张状态观测器的空间跟瞄转台指向控制方法

摘要：

空间光电跟瞄系统对"远、暗、小、密"目标低速跟踪指向过程中,由于摩擦扰动、电机槽隙力矩波动扰动和传感非线性等因素,引发跟瞄转台低速爬行现象,导致瞄准误差增大,跟瞄成像抖动.针对这一问题,提出一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的指向控制方法,在建立跟瞄转台矢量控制模型的基础上,提出双ESO复合控制方法,对引发跟瞄抖动和扰动的因素进行了在线观测与补偿.通过数值仿真对该方法的有效性进行验证,仿真结果表明,相比于传统比例积分(PI)控制方法与单转速环ESO方法,该方法可有效提高光电跟瞄转台在低速跟瞄时的跟瞄精度与平稳性.

关键词：指向控制、空间转台、双扩张状态观测器、永磁同步电机、光电跟瞄系统

所属期刊栏目：43

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金62227812

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：78-89