多翼伞系统智能协同控制研究

摘要：

为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度.为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多翼伞系统协同控制算法,并对控制器进行了稳定性分析.通过仿真实验与实际翼伞试验,验证了该控制算法在各翼伞个体分散投放的情况下,各翼伞通过局部信息交互获得其邻居翼伞的位置,可在较短时间内实现具有一定的安全间距的编队协同飞行,避免了相互碰撞的风险,最终雀降着陆.文章研究的方法对多翼伞系统协同控制有较好的效果,可为多翼伞系统的进一步研究提供理论参考.

关键词：多系统协同、自抗扰控制、空投任务、多翼伞系统

所属期刊栏目：43

分类号：V445(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家科学基金;国家科学基金;国家科学基金;科技部重点研发项目

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：36-47