基于卡尔曼滤波的遥测数据野值剔除方法

摘要：

为剔除遥测数据中野值并降低背景噪声干扰,文章提出了一种基于卡尔曼滤波的遥测数据野值剔除方法.该方法在对遥测数据进行卡尔曼滤波过程中,首先根据卡尔曼信息特征构建能够反映野值的判别因子,其次利用莱特准则分析判别因子特征,实现对野值的准确判别,而后利用该判别因子推导野值点处观测值,最后利用该观测值对卡尔曼滤波过程中预测值进行修正,以达到消除野值干扰的目的.实验结果表明:该方法在抑制遥测信号背景噪声干扰的同时,可有效剔除信号中野值,且具有较强的鲁棒性,是一种有效可行的遥测数据野值剔除方法.

关键词：卡尔曼滤波;遥测;野值;剔除;莱特准则

所属期刊栏目：42

分类号：V445(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：试验技术研究项目

在线出版日期：2021-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：137-143