基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定

摘要：

星敏感器在轨几何标定是消除其系统测量误差,提高姿态确定精度的有效手段之一.目前利用星对角距相等进行星敏感器在轨标定时,大多采用最小二乘求得全局最优的静态待标定参数,但没有完全反映出恒星相机工作期间受外太空环境变化导致内部参数发生的微小动态变化.为了进一步提高星敏感器参数的在轨标定精度,文章在对星图识别结果预处理的基础上,引入扩展卡尔曼滤波对当前星图时刻对应的相机参数进行实时标定,动态获取当前最优参数值.利用该文所提方法对"资源三号"01/02星国产星敏感器进行在轨标定,试验结果表明所提方法能够有效标定当前星敏感器的参数误差,其精度优于传统的最小二乘标定方法,验证了该方法具有更好的适应性和可靠性,为星敏感器的在轨几何标定提供了一种技术参考,可用于卫星在轨实时标定或地面卫星姿态后处理.

关键词：扩展卡尔曼滤波、在轨标定、星敏感器、高分辨率对地观测、遥感相机

所属期刊栏目：40

分类号：TN433(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：国家自然科学基金41571440,41771360;国家青年科学基金41301525;国家测绘地理信息局青年学术带头人基金201607;高分专项民用部分科研项目42-Y20A11-9001-17/18;"十三五"民用航天技术预先研究项目多波束激光地形探测雷达及应用技术D040105可见光、红外、激光主被动复合测绘相机及应用技术D040106

在线出版日期：2019-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：82-93