基于改进型重复控制的光程扫描控制系统设计

摘要：

为获取高分辨率、高准确度的精细光谱,在光谱探测系统中,需要实现大光程差,高平稳的往复扫描调制;扫描过程是由电机驱动.文章通过分析扫描特性,建立了永磁同步直线电机的数学模型,设计了速度反馈环和比例积分控制器的位置反馈环.鉴于电机机械轴承存在摩擦,会产生周期性干扰力矩,造成速度波动,文章提出改进型重复控制方法进行抑制.仿真结果表明,当角镜往复扫描时,与PI控制器相比,改进型重复控制器能够根据每个周期的误差值调整控制量,经过3个周期将速度波动降低了73%;当系统存在周期性外界扰动时,速度调整能力提高了40%.所提出的方法能够实现干涉光程差扫描的匀速性,对干扰力矩有较强的自适应能力,为伺服系统跟踪或抑制重复性外激励信号提供借鉴.

关键词：光谱分辨率、光程差、比例积分控制、重复控制、光学遥感

所属期刊栏目：40

分类号：TP273;TP73(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划:高效率、大光程、高灵敏度干涉成像技术2016YFB0500702

在线出版日期：2019-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：32-40