基于广义预测的双转动扫描系统同步控制

摘要：

针对遥感相机扫描系统双转动装置的同步控制要求，提出一种基于广义预测模型的交叉耦合同步控制策略。建立基于广义预测控制的模型，结合交叉耦合同步控制策略，实现双转动装置的控制精度要求。为了使交叉耦合同步算法提供的误差在两个电动机中的分配更加合理，引入分配因子，并进行自适应选择，最终削弱由于系统特性的不匹配及环境的不确定性等因素产生的双转动扫描系统同步误差，使其满足控制精度的要求。通过仿真实验，发现随着预测步数的增大，系统的同步误差减小，控制精度提高，满足同步控制精度的要求，验证了所提出方法的有效性。

关键词：遥感相机、扫描系统、同步控制、广义预测、交叉耦合

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：61-71