考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制

摘要：

月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大，质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高，如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案，设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器，通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定，引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行，所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定，推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心，可为工程应用提供参考。

关键词：质心漂移、姿态跟踪、自适应控制、载人月面着陆器

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：34-42