气囊式无人机缓冲系统的着陆侧翻现象

摘要：

文章研究无人机气囊缓冲系统的着陆侧翻问题.首先,建立了无人机着陆冲击动力学模型,通过仿真分析技术对无人机的典型着陆过程进行模拟,发现该型无人机在着陆过程中存在机身侧翻的现象,有可能对机翼产生不利影响;随后,引入翼尖触地速度作为指标对侧翻程度进行评估,研究了翼尖触地速度与侧向着陆速度之间的关系;针对该无人机着陆过程中产生的翻滚问题,综合翼尖触地速度计算结果,提出了减缓翻滚现象的途径;最后,通过仿真分析对所提出的解决方案进行评价.研究结果表明,文章提出的减缓无人机着陆翻滚问题解决方案可靠合理.

关键词：缓冲着陆、气囊、仿真、侧翻、无人机

所属期刊栏目：34

分类号：V244.1+1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目NS2012015;省优势学科资助

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：21-28