基于单星定位的火星着陆器初定位方法研究

摘要：

针对火星探测中着陆器的初定位问题．提出了一种利用单个轨道环绕器为着陆器进行无线电定位的计算方法。首先根据投影法求解着陆器的位置初值，再使用最小二乘法，利用一段时间内的轨道器的位置及其与着陆器的距离数据，求解着陆器的经纬度。通过与卫星工具包（satellite Tool Kit，STK）软件的计算结果比较，表明此方法是有效的。

关键词：定位着陆器、单星定位、最小二乘法、火星探测

所属期刊栏目：33

分类号：V448.233(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：上海市科委课题10dzll10100

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：10-16