基于降落图像的安全着陆点选择技术研究

摘要：

深空探测中,着陆器降落过程中自主避障和自主着陆点选择是安全着陆的关键。文章主要研究了基于降落图像的星体表面障碍物识别和着陆点选择技术。首先利用着陆器高度信息和降落相机参数计算每幅降落图像的分辨率;其次对每一幅图像障碍物进行阴影检测;再次,提取障碍信息;最后选出备选的安全着陆点。文章对石头障碍进行了仿真,结果表明：这种方法能够准确、快速地为着陆器提供着陆区的安全信息,并能够为着陆器提供出备选的安全着陆点。

关键词：着陆点选择、降落相机、避障技术、深空探测

所属期刊栏目：33

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：中国空间技术研究院自主研发课题

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：13-18