基于单应视差的月面着陆区离面测量及平坦性分析

摘要：

文章针对月球探测器的软着陆,提出了基于由平面诱导的单应视差的月面着陆区离面距离测量及平坦性分析方法.对于特征点分布不均匀情况,采用邻近特征点内插方法在全图强制性近似均匀选择点云作为兴趣点,用基于极线约束和单应约束融合的方法匹配纹理不丰富的兴趣点.使用由平面诱导的单应视差计算兴趣点的离面距离,以离面距离的最大值、绝对值的均值、直方图等统计值作为平坦性评估参数,识别出着陆危险点,用Delaunay三角化方法划分出着陆安全区域.实验说明此方法能够有效识别出着陆安全区和危险区.

关键词：月面着陆区、平坦性、摄像测量、单应视差、深空探测

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60904084

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：26-33