可控翼伞的飞行控制程序设计与运动仿真

摘要：

文章介绍可控翼伞飞行控制程序的设计.以提高落点精度和减少操纵量为准则,设计了分阶段的归航控制程序,该程序中的关键参数运用仿真优化方法得以确定.为验证和改进翼伞飞行控制程序,构建了翼伞归航的可视化仿真环境.该仿真环境可以给出在设定条件下归航的仿真结果,包含翼伞系统运动轨迹的显示和统计分析结果,同时能直观地显示翼伞系统在三维场景中的归航过程.

关键词：翼伞、控制、仿真优化

所属期刊栏目：25

分类号：V411.8(基础理论及试验)

在线出版日期：2006-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16