基于移动机器人的V2X室内仿真平台

摘要：

针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台.该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给V2X设备.为了验证该仿真平台的有效性,设计了V2X前向碰撞场景,并进行了实验测试.测试结果表明,该仿真平台能有效地进行V2X场景的测试.

关键词：移动机器人、V2X、GNSS、前向碰撞

所属期刊栏目：40

分类号：TN47;U495(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：国家自然科学基金;安徽省科技重大专项项目;安徽高校自然科学研究重点项目;安徽省重点研究与开发计划项目;特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目;芜湖市核心技术攻关科技计划项目;芜湖市科技计划项目

在线出版日期：2024-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-8,61