10.3969/j.issn.2095-4565.2024.01.001
基于移动机器人的V2X室内仿真平台
针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台.该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给V2X设备.为了验证该仿真平台的有效性,设计了V2X前向碰撞场景,并进行了实验测试.测试结果表明,该仿真平台能有效地进行V2X场景的测试.
移动机器人、V2X、GNSS、前向碰撞
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TN47;U495(微电子学、集成电路(IC))
国家自然科学基金;安徽省科技重大专项项目;安徽高校自然科学研究重点项目;安徽省重点研究与开发计划项目;特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目;芜湖市核心技术攻关科技计划项目;芜湖市科技计划项目
2024-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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