基于垂直切片的点云空洞补全算法

摘要：

针对三维扫描设备在复杂环境物体建模时容易产生大量点云空洞的问题,提出了一种基于垂直切片的点云空洞补全算法,即对滤波处理后的点云进行垂直切片与三维信息分离处理,提取出易于处理的二维点集信息,通过二维曲线补全算法补全二维空洞,并结合三维信息分离阶段的第三维信息进行升维处理,再采用体素滤波的三维栅格大小对补全点云进行密度重建,达到与非补全点云相同的密度信息.点云测试试验结果表明,原始点云空洞能够被成功补全.与其他算法相比,其平均耗时和补全速度均最优,补全效果良好,在应对大型点云中的空洞问题时能够达到快速补全与密度重建的目的.

关键词：垂直切片、点云空洞、补全修复、密度重建

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省重点研究与开发计划项目;安徽省重点研究与开发计划项目

在线出版日期：2023-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30