基于STM32的风力摆控制系统设计

摘要：

设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间位置,运用PID算法控制空心杯电机,实现了风力摆快速起摆、定直线运动和定圆运动.测试结果表明,该风力摆控制系统性能稳定、精度高、界面友好,可作为验证和研究自动控制理论及算法的典型教学实验平台.

关键词：风力摆;姿态传感器;空心杯电机;PID算法

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省质量工程教学研究项目;安徽省质量工程校企合作实践教育基地项目;芜湖职业技术学院自然科学重点项目

在线出版日期：2021-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11