自动引导小车感应耦合电能传输系统的设计

摘要：

随着工业互联网的发展,物料运输领域对自动化程度要求显著提高.自动引导小车(Auto-mated Guided Vehicle,AGV)对物料运输领域自动化的发展有着十分重要的推进作用.针对传统AGV采用蓄电池供电存在污染严重、供电时间不持续等问题,提出了一种感应耦合供电系统,并对其主要电路拓扑进行了分析与设计.基于电磁感应原理,该系统从地下铺设的高频恒流线路上获取电能,经转换后给AGV小车供电,从而实现运动中的无接触供电.实验结果表明,该系统可以提供1000 W的输出功率,能够直接为AGV小车供电,可以有效解决AGV小车采用蓄电池供电存在的隐患和问题,提升了AGV小车系统的安全性.

关键词：自动引导小车、无线电能传输、感应耦合、补偿方式

所属期刊栏目：37

分类号：TM724(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：中央引导地方科技发展专项;湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8