变距行走小车转向机构的参数优化与仿真

摘要：

根据小车自动变距绕桩行走要求,采用空间四连杆机构控制转向,建立了小车转向机构数学模型,利用MATLAB优化其相关参数,并通过仿真分析了转向机构各参数变化对小车行驶轨迹的影响特性,得到了转向机构各参数与小车行驶轨迹之间的关系.基于优化后的参数值,制作了小车实物模型,通过实际赛道比赛验证了参数优化后转向机构设计的合理性和可靠性.

关键词：变距行走、无碳小车、转向机构、参数优化

所属期刊栏目：36

分类号：TH122

资助基金：智能输送技术与装备湖北省重点实验室筹开放基金项目项目编号;2020XZ107;2020XY105

在线出版日期：2020-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,9