10.3969/j.issn.2095-4565.2020.01.002
一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求.为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性.
四轴飞行器、PID控制、MPU6050
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TP273(自动化技术及设备)
湖北省自然科学基金青年项目;湖北省教育厅科学技术研究重点项目
2020-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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