基于Turtlebot的送餐机器人控制系统的设计与实现

摘要：

送餐机器人的应用能够较好地解决餐饮业用工短缺的问题.在Turtlebot平台上设计实现了一款送餐机器人,并将其应用在餐厅的送餐场景中.送餐机器人控制系统的硬件部分由Turtlebot,Ki-nectv2、笔记本电脑组成,软件部分由服务端和客户端组成,在客户端设计了手机APP.该控制系统实现了机器人送餐、递送酒水、餐具回收、智能充电、自主导航等功能,满足了系统设计要求.

关键词：SLAM、送餐机器人、自主导航

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育科学规划课题2016GB096;湖北理工学院科研项目18xjz03C

在线出版日期：2019-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32