10.3969/j.issn.2095-4565.2019.04.004
基于机器视觉的板球控制系统设计与实现
设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统.该系统以STM32 F103 ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置.数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域.测试结果表明,该系统能够满足控制要求.
机器视觉、板球控制系统、OV7725、PID算法
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TP273+.5(自动化技术及设备)
湖北理工学院大学生科技创新项目17cx19
2019-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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