10.3969/j.issn.2095-4565.2018.06.001
基于STM32 F103的可见光智能定位系统设计
为提高室内可见光定位的精度,优化定位性能,设计了一种可见光智能定位系统.该系统以STM32 F103单片机为核心控制芯片,由LED控制模块、图像处理模块、数字信息采集模块、音频采集模块、TFT显示模块等构成.通过感光组件对经调制的可见光进行捕捉、解调以及转换,实现室内定位和可见光通信.对顶部发光源取图像,结合逆透视变换算法,对整幅畸形图像进行矫正,获得精准发光源的摄像头坐标,再利用三边定位法,对三点摄像头坐标进行数据分析,精确确定位置坐标.结果表明,该系统能有效定位可见光,具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点.
室内定位、可见光通信、逆透视变换算法、三边定位法
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TP29(自动化技术及设备)
湖北理工学院科研重点项目14xjz05A
2019-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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