一种单片机控制的机械手臂控制装置的设计

摘要：

设计了一种基于STM32单片机的机械手臂控制装置.在该装置中,物体位置由OV2640摄像头模块采集,通过PID算法精确调整机械臂的位置,以控制其分拣物体,并将物体放到预定位置.采用图像识别技术和PID算法相结合的轨迹控制方法,提高了分拣物品的准确性和自动化程度.同传统的机械臂装置相比较,该装置自动化程度及精确度更高.

关键词：机械臂、PID控制、OV2640、STM32

所属期刊栏目：34

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：湖北理工学院大学生科技创新项目17cx17;湖北省教育厅科学技术研究重点项目D20164501;湖北省自然科学基金青年项目2017CFB195

在线出版日期：2018-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-11,23