一种单目视觉的智能移动机器人设计与实现

摘要：

针对公共安全监控的具体应用,设计了一种单目视觉智能移动机器人.该移动机器人采用STM32 F407芯片作为主控制器单元,实时获取OV2640摄像头所采集的图像后,提取目标特征并产生控制信号,驱动电机改变小车位置,完成目标追踪.所设计制作的移动机器人具有成本低、追踪稳定、易于控制等特点.

关键词：计算机视觉、视觉跟踪、移动机器人、STM32F407

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅科学技术研究项目B2016270;湖北理工学院校级科研项目16xjz01Q;湖北理工学院实验室开放基金

在线出版日期：2018-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,35