基于MSP430F149单片机的自由摆平板控制系统研究

摘要：

介绍了一种以MSP430F149单片机为核心的自由摆平板控制系统.系统模拟一个在自由摆动中的平板,使上面的硬币不滑落,以验证摆动中的物体保持平衡的功能.装置由角度传感器和MMA7455实时读取自由摆的摆角.主控芯片采集实时的摆角,数据经过处理送到驱动机构,整个系统构成一个闭环的控制系统,稳定性和实时性得到了充分保证.

关键词：自由摆、角度传感器、闭环控制、MSP430F149

所属期刊栏目：29

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：湖北理工学院大学生科技创新项目11cx21

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16