智能消防机器人系统的开发

摘要：

开发了一种智能消防机器人系统,用以实现特殊场合的消防救灾.系统由控制中心和消防机器人组成,采用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,对现场的各项数据进行实时处理,通信模块采用挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片NRF905,实现了数据的双向传输.在模拟环境中,样机很好地实现了现场各项数据的实时采集、监控,并能及时地进行消防救灾,具有一定的应用价值.

关键词：机器人、灭火、智能系统

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：黄石理工学院校级科学研究项目08yjz10Q

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,24