基于PTR2000的自重构机器人通信系统设计

摘要：

文章根据自重构机器人的特点和通信要求,基于PTR2000无线Modern构建了自重构机器人通信系统,完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相应通信协议的设计.采用CSMA/CD技术设计了通信系统信道竞争方法,制定了相应通信协议,有效地提高通信系统的可靠性和通信效率.

关键词：PTR2000、自重构机器人、通信、协议

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,55