自重构机器人协作功能的规划与实现

摘要：

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景.因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约.通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域.

关键词：自重构机器人、协作、定位

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,8