10.3969/j.issn.1008-8245.2010.04.002
一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现
给出了一种带有机械手臂并能采集环境温度、湿度等信息的半履带式机器人的控制设计方案.其关键是硬件电路特别是多个多种电机的控制与构成,无线通信控制、软件设计等.文章详细给出了关键部分的设计与实现过程.
半履带式机器人、数据采集、机械手臂、传感器
26
TP24(自动化技术及设备)
2010-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-6,50
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10.3969/j.issn.1008-8245.2010.04.002
半履带式机器人、数据采集、机械手臂、传感器
26
TP24(自动化技术及设备)
2010-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-6,50
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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