10.3969/j.issn.1008-8245.2010.04.001
全液压装煤机双立爪机械臂的设计
为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置.详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统.样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便.
双立爪、机械臂、装煤机、液压先导控制
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TD421.7(矿山机械)
湖北省机械电子重点学科资助
2010-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1-3,34