10.3969/j.issn.1008-8245.2009.01.002
基于PRO/E的工业机器人运动学仿真
工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用,为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献.运动学系统的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点,文章研究了运动学方程的求解,基于PRO/E,对工业机器人运动学进行了仿真,验证了各关节角运动函数的正确.
工业机器人、运动学、仿真
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TB21(工程设计与测绘)
2009-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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