新型机电一体化运煤机机械手的PLC控制设计

摘要：

针对煤矿运输与挖掘实际需要设计了一种新型机电一体化运煤机机械手.该运煤机机械手集挖掘与运输两种功能于一体,理论上可填补机械人设备在选矿设备上的空白,在选矿实际中具有提高运输效率,降低选矿成本的实际意义.根据实际环境与生产状态,运煤机机械手采用自动、半自动和手动三种运行方式,确定了其运动状态,解决了其控制方式.

关键词：机电一体化、运煤机、机械手、PLC控制系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.8;TP241.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8