汽车驾驶模拟器的运动模型研究

摘要：

在汽车驾驶模拟器的开发中,与视景系统相匹配的正确、合理的汽车动力学模型的建立,以及在此基础上进行的汽车运动分析,是整个系统开发的关键,直接影响到系统的沉浸感、交互性和实时性.根据汽车理论知识分析汽车运动过程中的受力状态,找出影响汽车运动的主要因素,提出了一个合理的动力学模型.同时,对汽车运动的分析方法作了一些改进,在系统开发中采用了改进的欧拉方法,取得了较好的仿真效果.

关键词：驾驶模拟、运动分析、动力学模型、欧拉方法

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省机械电子工程重点学科资助项目;国家高技术研究发展计划863计划2006AA11Z215;湖北省自然科学基金2007ABA403;湖北教育厅A类项目

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30