10.3969/j.issn.1008-8245.2005.01.002
自重构机器人的研究与发展现状
自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向.本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状,对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍,讨论了自重构机器人研究的关键技术.
自重构机器人、定位、合作与协调
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TP242(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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