10.3969/j.issn.1008-8245.2002.04.009
一种非完整开链机械手臂的传动机构设计
本文依据现有的非完整理论和非线性控制的原理,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构,并将其应用于开链多关节机械手臂上,同时利用非完整系统的特殊属性可以仅用二个电机来控制多个关节.
非完整约束、开链、机构、机器人
18
TH122
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
31-33
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10.3969/j.issn.1008-8245.2002.04.009
非完整约束、开链、机构、机器人
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TH122
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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