一种新型多关节式手臂传动机构

摘要：

本文主要介绍现有腱驱动多关节式手臂传动机构及其存在的问题,并提出一种新型传动机构以彻底解决电机的重量问题.

关键词：多关节手臂、传动机构

所属期刊栏目：16

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23