基于Arduino控制的海域滩涂植被修复机器人设计

摘要：

海洋生态系统中,海域滩涂植被具有重要的生态功能以及经济价值.当前越来越多的人口涌入滨海地区,带来海岸带地区资源、环境、人口之间矛盾与压力,造成海洋大型底栖海藻失去了赖以生存的栖息环境,生境面积进一步萎缩,导致海洋低等植物在群落演替中逐步取代海洋高等植物.为了解决这一问题,通过研究滩涂松软沙土的开沟与覆土机构,搭配智能化多栖行走驱动装置及先进Arduino控制等技术,设计一款海域滩涂植被修复机器人,实现海域滩涂植被的高效修复.

关键词：修复机器人、海域滩涂、智能化行走

分类号：TP202;Q178.53;Q958

资助基金：浙江省高校实验室工作研究项目;浙江省普通本科高校十四五第一批教学改革项目

在线出版日期：2023-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71