基于3D点云SLAM的AGV小车创新改进

摘要：

随着人工智能技术的发展,智能移动机器人已有了广泛的应用.然而智能移动机器人在室内自主导航时存在定位精度差、视角有限等问题,因此文章设计了一种基于3D点云SLAM的智能移动机器人系统.为了增大视野广角、提高小车的定位精度,使用了两个深度相机作为系统的数据采集设备;为了能够对于大量深度数据进行处理与建模,从而提高小车的运行精度,还设计了一种基于Server-Client的PC-ROS主从控制系统.通过仿真试验证明,文章提出的改进方法不仅扩大了视角,通过主从机控制,还提高了数据处理能力和构建地图的精度.

关键词：智能移动机器人、SLAM、自主导航、RGBD、主从控制

分类号：TP242.6;TH132.46;G633.8

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35